（2）在 simulink 環(huán)境下對發(fā)動(dòng)機模型、傳動(dòng)系統模型、輪胎模型、車(chē)輛行駛動(dòng)力學(xué)模型以及液壓加載系統模型進(jìn)行了解析建模，其中主要分析了魔術(shù)公式輪胎模型、行駛動(dòng)力傳遞圖以及液壓系統模型的工作原理。在所建立的模型中，說(shuō)明了建立的液壓系統模型與基于臺架的整車(chē)模型之間的關(guān)系。對輪胎模型和液壓系統模型要進(jìn)行非常詳細的建模，其目的是為了讓臺架模型與實(shí)際的臺架模型更為匹配。
（3）設計了基于 PID 控制方法理論的液壓系統的加載方法，設計了 PID 控制器對垂直伺服液壓加載系統輸出的加載力進(jìn)行控制，并分別完成復現兩種路面沖擊載荷的仿真試驗。分析了兩種路面沖擊載荷仿真的控制效果圖，其對于起伏路模擬的控制誤差約為 5.8％；對于減速帶路面模擬的控制誤差約為 10.3％。最終得出：PID 控制下液壓系統對路面沖擊載荷的模擬有較高的精度，能夠反映出不同路面所引起的沖擊載荷的特性，實(shí)現了在計算機仿真臺架模型中復現路面沖擊載荷。
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