橋檢車(chē)在附著(zhù)較差的路面上轉彎行駛時(shí)，DDAS 系統引入的橫擺力偶矩Mzd 很容易促使橋檢車(chē)失穩。設計的AFS 系統耦合電機轉角修正模塊采用橫擺角速度反饋控制的方法通過(guò)對前輪轉角進(jìn)行主動(dòng)調整可以在輪胎側偏角較小，力學(xué)特性處于線(xiàn)性區時(shí)達到較好的維持橋檢車(chē)穩定性的效果。但當橋檢車(chē)的側向加速度、側偏角較大，輪胎進(jìn)入非線(xiàn)性區時(shí)，側向力很容易飽和，這時(shí)僅通過(guò)AFS 系統調整前輪轉角恢復其穩定性往往不夠理想�？紤]到DDAS 系統提供轉向助力的功能本質(zhì)上是為了提高駕駛的輕便性，相對來(lái)說(shuō)，穩定性對于行駛更為重要。因此，DDAS 系統在狀態(tài)穩定時(shí)可以正常工作；當趨于不穩定狀態(tài)時(shí)，應適當降低助力需求甚至關(guān)閉DDAS 系統，從而減小橫擺力偶矩對其穩定性造成的不良影響。另一方面，當輪胎處于非線(xiàn)性區時(shí)，基于差動(dòng)驅動(dòng)或制動(dòng)的DYC 系統可以通過(guò)調整它的兩側驅動(dòng)輪的縱向力從而產(chǎn)生一個(gè)有利于恢復穩定性的橫擺力偶矩，能夠彌補AFS 系統的不足，有效的提高橋檢車(chē)的穩定性。但DYC 系統進(jìn)行差動(dòng)驅動(dòng)或制動(dòng)時(shí)不可避免的會(huì )對縱向動(dòng)力學(xué)造成影響。因此，結合AFS 系統和DYC 系統各自的特點(diǎn)通過(guò)有效的協(xié)調控制能夠達到更好的效果。
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