波士頓動(dòng)力公司最著(zhù)名的產(chǎn)品是它的機器狗Spot，這是一種可以在多種環(huán)境下工作的機器，從海上石油鉆井平臺到地下礦井它可以處處都大展身手。
但近年來(lái)，該公司越來(lái)越關(guān)注物流領(lǐng)域，它日前推出了一款新的機器人，其關(guān)注點(diǎn)只有一個(gè)：在倉庫里搬運箱子。
這個(gè)機器人被稱(chēng)為Stretch，看起來(lái)相對于波士頓動(dòng)力公司的產(chǎn)品來(lái)說(shuō)比較沉悶。它不是模仿人類(lèi)或動(dòng)物，而是盡可能地實(shí)用。
波士頓動(dòng)力倉庫機器人Stretch
它有一個(gè)方形底座，下面有一組用于靈活移動(dòng)的輪子，一個(gè)帶有攝像頭和其他傳感器的“感知桅桿”，一個(gè)巨大的七自由度機械臂，和一個(gè)末端吸盤(pán)陣列，可以抓取和移動(dòng)23公斤(50磅)左右的盒裝物品。
作為一個(gè)貨倉物流機器人，Stretch被設計成可以滑進(jìn)任何現有的工作場(chǎng)所，在那里可以裝卸貨物�！澳憧梢岳眠@種能力，把它搬到卡車(chē)后面，搬到過(guò)道上，搬到傳送帶旁邊�！蹦切┮酝X(jué)得集成自動(dòng)化太昂貴或太耗時(shí)的客戶(hù)，尤其會(huì )被Stretch的這些特性給吸引住。
全球約80%的倉庫沒(méi)有任何自動(dòng)化設備，這給了該公司一個(gè)相當大的潛在市場(chǎng)。但Stretch目前還沒(méi)有標價(jià)，而且對于利潤率較低的企業(yè)來(lái)說(shuō)，不管機器人有多便攜，都不值得為它費心。
自2019年收購Kinema Systems以來(lái)，波士頓動(dòng)力一直對物流領(lǐng)域表現出興趣。Kinema Systems是一家為倉庫中的機器人生產(chǎn)機器視覺(jué)軟件的公司。然后，該公司設計了一個(gè)名為Handle的輪式機器人，它可以使用機械手臂移動(dòng)箱子，用一個(gè)像尾巴一樣的巨大搖擺平衡物來(lái)保持平衡，但唯一的缺點(diǎn)是當起“搬運工”來(lái)速度不夠快。
而相比之下，Stretch的手臂是可以自由旋轉的，這要歸功于隱藏在其方形底座內的一些巧妙的(正在申請專(zhuān)利的)平衡器物。
它的底座能夠處理手臂的慣力和快速擺動(dòng)的盒子，而不需要依賴(lài)固定在地板上的幾千公斤的鋼板。
波士頓動(dòng)力公司聲稱(chēng)，Stretch每小時(shí)可以搬運800個(gè)箱子，其吞吐率與人類(lèi)員工的相當。大容量電池意味著(zhù)，在需要充電之前，Stretch可以一次工作8個(gè)小時(shí)。
波士頓動(dòng)力還表示，只要訓練幾個(gè)小時(shí)，任何人都可以操作這個(gè)機器人，它的移動(dòng)基座意味著(zhù)它可以進(jìn)入為與人類(lèi)員工協(xié)作的空間。他們目前正在尋找客戶(hù)進(jìn)行試點(diǎn)測試，并計劃在2022年進(jìn)行商業(yè)部署。
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