2月5日，阿里巴巴集團控股有限公司公開(kāi)“物體檢測方法、裝置、系統及設備”專(zhuān)利，涉及無(wú)人駕駛技術(shù)領(lǐng)域，該專(zhuān)利于2019年7月19日申請，申請公布號為CN112327308A。
根據專(zhuān)利背景技術(shù)，激光雷達是無(wú)人駕駛系統最重要的傳感器之一，具有全天候工作、高精度、三維測量等多種優(yōu)勢，但其激光束對雨霧、揚塵、汽車(chē)尾氣等目標比較敏感，測量結果可能包含這些噪聲點(diǎn)云。而常規的物體檢測方法可能會(huì )將這些噪聲點(diǎn)云錯誤地識別為車(chē)輛、行人行人等障礙物，進(jìn)而導致車(chē)輛實(shí)施額外的避讓動(dòng)作，影響正常行駛。
根據專(zhuān)利摘要，本申請公開(kāi)了物體檢測方法、裝置、系統和設備，光源調整方法、裝置和設備。其中，所述方法包括：通過(guò)至少根據道路環(huán)境點(diǎn)云數據中的三維坐標數據，確定至少一個(gè)物體；獲取所述物體的第一反射強度數據集；根據所述第一反射強度數據集，判斷所述物體是否為真實(shí)物體。
采用這種處理方式，使得有效地利用激光雷達的反射強度值信息，并根據目標物體的反射強度值統計信息進(jìn)行誤檢目標的濾除，避免依賴(lài)其他傳感器數據，而是直接對激光雷達點(diǎn)云進(jìn)行處理，實(shí)現全方位的非真實(shí)物體濾除；因此，可以有效提升物體檢測的準確度。
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